La controladora es un dispositivo que convenientemente programado sirve para gobernar el comportamiento de mecanismos con una puerta automática, un ascensor, un robot, un coche autónomo...
Hay muchos tipos de controladoras y todas tienen en común que pueden detectar señales de entrada(tanto analógicas como digitales) y mandar señales de salida para activar lamparas, motores, electrovalvulas...
Los antiguos ordenadores ya tenían dentro una controladora que se podía programar usando los puertos serie y paralelo. Nosotros vamos a usar la controladora de Fischertechnik que se programa con la aplicación LLWin.
Para pequeños proyectos ahora se usan las controladoras del tipo Arduino, RaspberryPi.
Que se programan con C.
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